El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de distancia que permite medir la separación entre el sensor y un objeto utilizando pulsos de sonido no audibles. Funciona emitiendo una onda ultrasónica a 40 kHz y midiendo el tiempo que tarda el eco en regresar, lo que lo hace ideal para aplicaciones de detección de obstáculos, medición de nivel de líquido, robótica, y automatización de espacios. Su bajo costo, facilidad de uso y precisión lo han convertido en uno de los sensores más populares en el entorno educativo y de prototipado.
Voltaje de operación: 5 V DC
Corriente de consumo: ~15 mA
Rango de medición: 2 cm a 400 cm
Precisión: ±3 mm
Frecuencia ultrasónica: 40 kHz
Ángulo de detección: ~15°
Tiempo de respuesta: < 20 ms
Interfaz de conexión: 4 pines (VCC, Trig, Echo, GND)
Método de medición: Tiempo de vuelo del pulso ultrasónico
Tecnología de montaje: THT (en módulo con pines macho)
Compatibilidad: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, etc.
Dimensiones típicas: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Este sensor se utiliza ampliamente en sistemas de evasión de obstáculos, robots seguidores de línea, medidores de distancia digitales, y dispositivos de asistencia.
