Modulo TCRT5000

El módulo TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo que combina un emisor de infrarrojos (LED IR) y un fototransistor en un solo encapsulado. Este sensor detecta la presencia de objetos o diferencias de color (como líneas negras sobre fondo blanco) al medir la cantidad de luz infrarroja reflejada por una superficie. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica, como robots seguidores de línea, y en sistemas de detección de obstáculos.

🛠️ Características principales

• Voltaje de operación: 3.3V a 5V DC

• Distancia de detección: 1 mm a 8 mm (óptimo a 2.5 mm)

• Salida digital (D0): nivel bajo (LOW) cuando se detecta un objeto; nivel alto (HIGH) en ausencia de detección

• Salida analógica (A0): proporciona un valor proporcional a la cantidad de luz reflejada

• Ajuste de sensibilidad: mediante potenciómetro integrado

• Indicadores LED: uno para encendido y otro para detección

• Chip comparador: LM393 para procesamiento de señal

• Tamaño del módulo: aproximadamente 3.2 cm x 1.4 cm

⚙️ Aplicaciones comunes

• Robots seguidores de línea

• Detección de obstáculos

• Contadores de objetos

• Sistemas de clasificación por color

• Detección de presencia en sistemas automáticos

⚠️ Consideraciones

El sensor TCRT5000 puede ser sensible a la luz ambiental intensa, como la luz solar directa, lo que podría afectar su precisión. Para mitigar este efecto, se recomienda calibrar adecuadamente el potenciómetro de sensibilidad y, si es necesario, implementar técnicas de filtrado en el software para mejorar la fiabilidad de las lecturas.

Este módulo es ideal para proyectos educativos y de prototipado que requieran una solución económica y efectiva para la detección de líneas u objetos cercanos.